打磨抛光在制作业中是磨一道颇为普遍的根基工序 。数据展现，节卡机械解读2022年我国抛光打磨机械人市场规模达96.1亿元，人力同比削减18.7% ，大爆其中汽车、发多3C电子行业的维度占比排名前二 ，分说占比18.9%以及19.5%。实战未来 ，案例在制作业自动化需要不断释放的磨态势下，机械人打磨这一“后劲股”有望拓展更多用武之地 。节卡机械解读

可是人力，相较其余工艺而言，大爆打磨对于机械人的发多构军力操作、轨迹妄想等技术有着较高要求，维度实现自动化的实战门槛相对于较高 。

面临这一难啃的“硬骨头”
，经由多年的案例实际与技术积攒，节卡机械人已经组成成熟的柔性智能耐控打磨妄想。本文将环抱四大技术难点以及三大典型运用途景睁开 ，剖析相助机械人自动化打磨优势  。

四浩劫题，逐个击破

一、曲面形态重大多变，自动打磨轨迹若何妄想 ？

多点位示教+自研力控算法：节卡机械人可照料打磨工具凭证自界说的示教轨迹运作，并在力控抵偿熏染下 
，凭证产物概况概况变更来实时调解熏染力，知足平面 、边缘 ，致使是大曲率 、重大曲面的轨迹跟踪与自顺应要求。

二 、产品质量要求高
，若何详尽打磨保障产物不同性 ？

搭配六维力传感器+恒力柔顺功能 ：传感器精度可达量程千分之五，节卡机械人可实时反映、调解并精确保障恒力打磨，使打磨工具在设定的构军力规模内详尽贴合产物概况，实用化解工件打磨不均、打磨偏激下场，提升产物不同性。

三
、产物种类多，若何知足多样化打磨需要 ？

实力程可达800N ，力矩量程可达40Nm，过载能耐可达5500N/160Nm ，无惧打磨挑战。

节卡相助机械人小巧锐敏 、部署调试快，可实现快捷换产换线。

反对于工件外部牢靠磨具、磨具外部牢靠工件两种打磨方式 ，兼容多种以太网及现场总线的通讯方式
，可快捷适配各大国内厂商的打磨工具 。

四 、0根基操作工
，若何快捷上岗
？

工人经短期培训后，可快捷把握JAKA图形化编程&拖拽示教功能 。JAKA Zu APP内置既有编程模块，工人经由组合指令模块可快捷设定直线 、弧线、多条理嵌套的打磨道路，编程像搭积木同样重大 
。节卡机械人力控拖拽示教颇为顺滑 ，工人可手动拖拽机械人编纂点对于点轨迹，浅易直不雅 ，调试锐敏。

多场景妄想 ，诠释“懂行”价钱

一 、汽车行业：后视镜外罩合模线打磨抛光

自动化难点 ：

后视镜外罩材质特殊，打磨抛光力度操作不屈均易刮花产物概况，打磨发生的高温易使产物形变  ，后视镜外罩这种曲面妄想，对于恒力打磨带来较大挑战 。

JAKA优势 ：

针对于后视镜外罩的形态以及材质特殊性 ，JAKA打造了汽车后视镜外罩打磨抛光柔性自顺应处置妄想。工人可借助拖拽示教保存道路点位，大大飞腾编程难度。在JAKA高精度力控恒力行动操作下
，机械人可对于产物实现自顺应详尽化打磨，工件概况更滑腻、流线性更好，实用知足后视镜外罩概况工艺要求。同时
，前期可凭证产物种类锐敏调解妄想工艺
，无需重新妄想产线，削减部署老本。

二、3C电子行业 ：手机金属外壳打磨下料

自动化难点
：

在3C市场，金属类外壳颇为普遍，由于手机外壳产物普遍运用低硬度材质 ，对于打磨抛光的力操作要求很高 。

JAKA优势 ：

节卡机械人手机外壳打磨妄想 ，经由集成复合夹具以及浮动打磨工具，配合工装治具，可实现机械人替换家养实现打磨抛光工艺
、自动下料 ，后退产物不同性
、良品率，飞腾家养劳动强度
，改善使命体验。

三、通用工业
：家具木料曲面打磨

自动化难点
：

曲面贴合难度大、打磨历程中发生的木料碎屑易干扰机械人个别运行 。

JAKA优势 ：

节卡Pro系列相助机械人具备业内最高的IP68防护品级，无惧高粉尘作业挑战。节卡小助系列力控版相助机械人自带六维力控传感器，经由高精度恒力操作 ，可实现大曲面自动贴合，确保产物概况受力平均磨光不同
，提升产物资量 。而且，打磨历程快捷晃动 ，实用后退了破费功能。JAKA图形化编程&拖拽示教重大易用
，飞腾调试老本实现锐敏投产。

在汽车 、3C电子及家具木料等行业之外，节卡机械人在五金、陶瓷废品
 、半导体  、医疗工具等规模的打磨场景也有着不俗展现。依靠轨迹妄想与滑腻、收尾发抖抑制等方面中间技术及场景实际履历 ，节卡机械人不断破解千行百业的打磨自动化难题
，助力制作业产线释放自动化“磨”力。

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